ทีมนักบินอวกาศจีนทดสอบหุ่นยนต์ตรวจสอบท่อบนสถานีอวกาศสำเร็จ​

ทีมนักบินอวกาศประจำภารกิจเสินโจว-19 (Shenzhou-19) ของจีน ซึ่งประจำการอยู่บนสถานีอวกาศเทียนกง ได้ดำเนินการทดสอบหุ่นยนต์ตรวจสอบท่อในวงโคจรเสร็จสิ้น ซึ่งถือเป็นการวางรากฐานทางเทคนิคสำหรับการตรวจสอบท่อบนสถานีอวกาศในอนาคต ทีมนักบินอวกาศได้สร้างท่อจำลองในวงโคจร ซึ่งประกอบด้วยท่อตรง ท่อโค้ง และท่อรูปกรวยที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดต่างๆ โดยพวกเขาใช้ท่อจำลองเหล่านี้ในการทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ การดึงหุ่นยนต์จากสภาพคับแคบ และการดึงหุ่นยนต์หลังจากปรับสภาพให้เหมาะสม การทดสอบหุ่นยนต์เฉพาะทางในวงโคจรบนสถานีอวกาศของจีนครั้งแรกนี้สะท้อนความสามารถปรับตัวอัตโนมัติและความปลอดภัยของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนของท่อ ถือเป็นการสั่งสมประสบการณ์ล้ำค่าสำหรับการประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์ในท่อบนสถานีอวกาศในอนาคต

ทั้งนี้ คณะนักวิจัยได้พัฒนาการออกแบบความแข็งผันแปรเลียนแบบสิ่งมีชีวิตสำหรับหุ่นยนต์ตรวจสอบท่อเพื่อเอาชนะความท้าทายเหล่านี้ โดยมีแรงบันดาลใจจาก “เท้าท่อ” ของสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังอย่างดาวทะเล เม่นทะเล และปลิงทะเล ซึ่งหดกลับเข้าไปในร่างกายเมื่ออยู่นิ่งและยืดออกเมื่อเคลื่อนที่ นำสู่การออกแบบกลไกขาเชิงรุกและเชิงรับของหุ่นยนต์​

Ref. https://www.xinhuathai.com/vdo/499594_20250226​
ผู้เรียบเรียง จ.อ.อภิชัย ชัยศักดิ์ ตรวจสอบโดย ร.อ.ชาติชาย เลี่ยวศรีสุข